Jos autosi renkaat kuluvat epätasaisesti tai auto käyttäytyy levottomasti on aika tarkastaa autosi ohjauskulmat, eli aurauskulmien mittaus. Nelipyöräsuuntauksen mittaukset tehdään nykyaikaisella tietokoneavusteisella laitteella jolla saadan tarkat tulokset.
Nelipyöräsuuntauksessa mitataan auton pyörien ohjauskulmat. Mittaustulokset verrataan valmistajan merkkikohtaisiin ohjearvoihin. Ohjauskulmat säädetään oikeiksi mikäli eroavaisuuksia ilmenee.